Zámek ve Vrchotových Janovicích byl původně kamennou gotickou tvrzí s vodním příkopem. V 18. století se proměnila v reprezentační sídlo hrabat a během poslední velké přestavby v polovině 19. století získal zámek svou současnou novogotickou podobu.

Během II. světové války bylo v zámku vojenské velitelství a kasárna. Postupně zde byl zřízen: "výchovný tábor" pro uprchlíky z pracovního nasazení v Německu, "koncentrační tábor" pro lidi, mezi jejichž předky nebo příbuznými byli Židé, a "koncentrační tábor pro politické vězně".

V roce 1950 byl vyvlastněn a postupně pustl. Před zkázou ho na konci 50. let zachránilo Národní muzeum. Nyní je zámek Vrchotovy Janovice – spolu s parkem – jeho součástí již skoro 50 let.

Návštěva zámku nabízí prohlídku stálých expozic Národního muzea: „Společnost v Čechách 19.století“, „Rilke, Kraus a Vrchotovy Janovice“ (prohlídka možná pouze s průvodcem) a „České zvonařství“.

Zámek je veřejnosti přístupný od května do září v době otevíracích hodin.