Příhrádek byl původně opevněným předpolím zámku, do kterého z města přes vodní příkop vedl dřevěný most. V té době prošel Příhrádek rekonstrukcí a domy, které byly na uzavřeném náměstíčku, začaly sloužit mj. vrchnostenským úředníkům. V průběhu let bychom tam našli soudní síň, kanceláře či byty místních písařů, ale kromě toho také sýpku, kovárnu, stáje nebo zbrojnici. Na začátku 19. století prošly domy klasicistní úpravou, ze které pochází také kašna v centru Příhrádku.

Příhrádek je od roku 1958 kulturní památkou, a od roku 2016 je v majetku kraje. V dnešní době sídlí na Příhrádku pardubické územní odborné pracoviště Národního památkového ústavu.