Hrad Kotnov je nejstarší památkou v Táboře. Pochází z druhé poloviny 13. století, z období vlády Přemysla Otakara II.

Hrad měl obranný význam, ovšem postupem času a následkem požárů jeho funkce poklesla. V 17. století byl tedy přeměněn na pivovar.

Hrad měl svého času pravděpodobně čtyři věže, z nich se dochovala pouze jediná, nazývaná Kotnov. K hradní věži přiléhá jediná dosud stojící městská brána, zvaná Bechyňská. Na rozdíl od věže se brána dochovala v téměř původním stavu z doby vrcholného středověku.

Věž s expozicí je veřejnosti přístupná od dubna do října.