Barokní klášterní kostel sv. Josefa s monumentálním průčelím nizozemského typu byl dokončen pro řád bosých karmelitánek v roce 1702. Vnitřní prostor kostela patří jak architektonicky, tak mobiliářem, malířskými a sochařskými pracemi a uměleckořemeslnými výrobky k nejbohatším v Praze. Bohoslužby se zde konají také ve francouzském jazyce.

Vysoké a poměrně štíhlé průčelí kostela je vertikálně členěné bosovanými sloupy. Půdorys kostela je oválný, hlavní oltář je zasvěcen svaté Rodině. Z původního kláštera bosých karmelitek se dochovalo jen velmi málo. Součástí kláštera byla rozsáhlá zahrada – dnes Vojanovy sady (vstup z ulice U Lužického semináře).