Posláním Rodinného a mateřského centra (dále jen „RMC“) je podpora zdravého fungování rodin s dětmi, podpora aktivit zaměřených na ochranu dětí a mládeže před sociálně nežádoucími a negativními vlivy, pomoc rodinám s problémy, upevňování a rozvíjení rodičovských rolí/kompetencí, integrace rodin do společnosti, poskytování preventivních opatření v rámci sociálního vyloučení rodin s dětmi, pomoc a podpora sociálně znevýhodněných rodin při začleňování do běžného života.