Prácheňské muzeum v Písku má své kořeny v roce 1884, kdy bylo založeno jako Městské muzeum. Původně sídlilo v různých budovách města, ale od roku 1902 najdeme domov Prácheňského muzea v objektu bývalého královského hradu z poloviny 13. století. Postupně se rozrostlo o další prostory, vytvořilo stálé expozice a moderní expozice byly oceněny Evropskou muzejní cenou roku 1996.

Po roce 1990 nese muzeum název Prácheňské muzeum v Písku a rozšířilo svou působnost na území historického Prácheňského kraje. Muzeum nabízí badatelům knihovnu, několik výstavních prostor a stálé expozice, jako jsou Pravěk a doba slovanská, Počátky hradu a města Písku, a další. Kromě toho má i několik poboček, včetně Památníku Adolfa Heyduka a Pozorovací věže v Národní přírodní rezervaci Řežabinec.