Novou vyhlídkovou věž Štěpánka najdete na mírném vršku asi 0,5 km od místní části Chalupy v obci Zemětice.

Svým vzhledem připomíná repliku obranné věže z doby historického osídlení Českých zemí Římskou říší v období starověku.

U věže se nachází i turistický přístřešek, ohniště a krásné dětské hřiště.

Rozhledna je po dohodě přístupná denně, doporučeno je správce raději kontaktovat s předstihem na tel. čísle 724 286 909. Správci bydlí 400 metrů od rozhledny v Chalupech č. p. 14 (na návsi), pokud jsou přítomni, půjčí klíče.