Představení je situováno do druhé poloviny 5. století na britské ostrovy. Království logerské stojí a padá se svým vládcem – legendárním králem Artušem. Ten se, obklopen věrnými rytíři, pouští z bezpečí hradu Kaamelott do mise, kterou mu svěřili sami bohové: nalézt Svatý Grál.

Pátrání se ale značně komplikuje tím, že Artuš je obklopen zcela neschopnými lidmi. Jeho rytíři Kulatého stolu nejsou pro misi tak úplně přínosem: Bohort trpící úzkostlivou poruchou; Perceval, jemuž se v omezenosti vyrovná pouze jeho nejlepší přítel Karadoc, a Lancelot, jehož pozornost se soustředí spíš na královnu než na Grál. Ani Artušova rodina situaci příliš neodlehčuje: manželské hádky s královnou jsou na denním pořádku (stejně jako absence jakékoli partnerské intimity), navíc rodina jeho manželky se v podobných hádkách přímo vyžívá. Třešničkou na dortu je potom příjezd Artušovy matky. Ta terorizuje všechny, krále nevyjímaje.

Chaos okolo pátrání po Grálu se brzy stane jedinou královou starostí. Artuš se zároveň snaží vyrovnat se svou depresivní kariérou panovníka, žehlit všudypřítomné chyby svých rytířů a vládnout království po svém, moderně a progresivně. Takové jsou každodenní boje legendárního krále.