Nad založením vlastní skupiny přemýšlel Petr Beneš poměrně dlouhou dobu. Velkou inspirací k tomuto kroku mu byla nečekaná výhra Jazzové kompozice roku v soutěži OSA ve spolupráci s Bohemia JazzFestem v roce 2011. Tou skladbou se stala “Waiting for Art” ze stejnojmenného CD, které vzniklo ze spolupráce s Českým národním symfonickým orchestrem. První koncert seskupení Petr Beneš Quartet proběhl v srpnu roku 2013. Vzhledem k tomu, že ve skladbě shledává ideální prostředek k seberealizaci v hudbě, repertoárem kapely jsou výhradně vlastní kompozice Petra Beneše. Ty vznikaly většinou souběžně se studiem jazzové interpretace na JAMU v Brně. V dubnu roku 2016 vyšlo debutové CD pod názvem “PBQ + 1”. V roce 2018 nahrála kapela nové album, které bude představeno na turné ve složení: Petr Beneš – piano, Cyrille Oswald (NL) – tenorsaxofon, Petr Dvorský – kontrabas, Marek Urbánek – bicí, možný host: Miroslav Hloucal - trubka.