Zámek Jemniště nechal postavit v 18. století František Adam z Trauttmansdorffu jako své nové sídlo, místo nedalekého "Starého zámku", který již nevyhovoval jeho vkusu a šlechtickému postavení. Zámek během doby vystřídal mnoho majitelů. Nakonec skončil ve vlastnictví rodu Sternbergů, majitelů nedalekého panství Český Šternberk.

Poslední majitelka Terezie, provdaná za Františka hraběte Mensdorff-Pouilly, vlastnila zámek až do roku 1943. Když manželé odmítli během okupace přijmout německou národnost, byli nuceni vystěhovat se. Později byl zámek znárodněn. Přestože v mezidobí Terezie zámek nakonec získala zpět do vlastnictví, již se na něj nevrátila a dožila s manželem v nedalekých Postupicích.

Do rukou Sternbegů se zámek vrátil roku 1995, a to jejich synovci Janovi Bosko Sternbergovi. Současným majitelem Jemniště je jeho syn Jiří, který se svou rodinou obývá levé křídlo zámku.

Zámek je obklopen romantickým anglickým parkem, kde se konají různé zahradní slavnosti.

Zámek je veřejnosti přístupný po celý rok, pravidelně od června do září.