Na skále nad místem, kde červená turistická trasa údolím Pekla překračuje po dřevěném můstku Robečský potok, se nachází vyhlídkový altán zvaný Josefská vyhlídka. Postaven byl pravděpodobně za Kouniců k plánované návštěvě císaře Františka Josefa při příležitosti otevření železniční tratě Česká Lípa-Litoměřice a unikátního železničního mostu přes údolí Peklo. Císař však vyhlídku nenavštívil - místo toho se prý plavil na loďce po toku Robečského potoka v údolí a z této vyhlídky mu hrála hudba. Interiér Josefské vyhlídky byl v roce 2006 zrestaurován a vyzdoben nástěnnými malbami podle námětů akademického malíře Miloše Englbertha.

Vyhlídkový altán patří k sousední kozí farmě Nový Dvůr a jeho návštěva je možná na požádání. Sám statek Nový dvůr má více než dvousetletou historii. Nacházejí se zde i nepatrné zbytky hradu Zahrádky, jenž pravděpodobně pocházel ze 14. století.

Foto: archiv farmy Nový Dvůr