Gotický hrad Soběslav, založený ve 14. století Jindřichem z Rožmberka, původně sloužil jako součást městského opevnění. Po husitských válkách byla jeho původní podoba zničena a později sloužil jako sýpka nebo pivovar. Z původní stavby se dochovala pouze okrouhlá věž Hláska z doby kolem roku 1510 a zbytky hradního opevnění. V jižní části hradu Soběslav je dnes umístěn kulturní dům a v severním křídle knihovna, zároveň zde sídlí informační centrum. Veřejnosti je občas zpřístupněna i hradní věž hradu Soběslav.