Městské opevnění se začalo budovat na konci 14. století. Město Tábor mělo významnou úlohu husitské pevnosti. Za husitských válek bylo město dvakrát vypáleno a hradby pobořeny.

Během staletí byly hradby rozebrány, její dochované částí jsou dnes národní kulturní památkou.

Součástí opevnění byly i brány: existovala severní Pražská (Táborská, Ústecká), jižní Úzká (Veselská) a dvě fortny východní Choustnická (Černovická, Zvěrotická) a západní Týnská (Bechyňská). Na začátku 19. století začala parcelace parkánu, byly zbourány brány a fortny a také část hradeb.