Malé náměstí leží západně od Staroměstského náměstí. V minulosti vystřídalo toto náměstí několik pojmenování vždy podle toho, jaké zboží se tu prodávalo. V 2. polovině 15. století říkalo se v těchto místech V uzdářích nebo Pod uzdáři podle řemeslníků, kteří vyráběli udidla pro koně. V 17. století ujal se název Malý ryneček, což bylo později převedeno do soudobé češtiny jako Malé náměstí.

Dodnes si náměstí zachovalo trojúhelníkový půdorys z románské doby.

Po obvodu stojí starobylé domy, za pozornost stojí například Rychtrův dům (čp. 459), dům U Tří bílých růží (čp. 142), kde dříve bývalo známé Rottovo železářství. nebo kašna přímo uprostřed Malého náměstí.