Barokní Bastion XXXI je součástí opevnění Nového Města pražského, založeného roku 1348 císařem Karlem IV. Vznikl navázáním barokních hradeb na původní gotické a spolu s pevností Vyšehrad tvoří významnou památkou fortifikace města.

Zachovaná linie hradeb dosud jasně odděluje funkční územní celky před hradbou, Nové Město a kampus Karlovy univerzity, a za hradbou, park Folimanka a část města pod Vyšehradem.

Dnes je v prostorách Bastionu originální restaurace BASTION PRAGUE RESTAURANT, který díky své poloze nabízí jedinečný výhled na protější siluetu Vyšehradu s kostelem sv. Petra a Pavla, vltavská nábřeží, Petřínskou rozhlednu a  řadu dalších historických budov a kostelů.