V roce 1910 založil muzeum Václav Jetmar, ředitel měšťanské školy, s tím, že sbírky byly zpřístupněny až v roce 1913, a to na náměstí v bývalé škole. V průběhu let se muzeum různě přemisťovalo a přejmenovávalo. Až v roce 1956 dostalo prostory bývalého špitálu, kde vznikla expozice dělnického hnutí, obuvnictví kamenictví. V rozmezích let 1980-2008 byla v hlavní budově zpřístupněna historicko-vlastivědná expozice. V roce 2009 vznikla nová expozice s názvem Muzeum obuvi a kamene, přičemž expozice obuvnictví nahradila expozici vlastivědnou. Co se týče expozice kamenictví, pro ní byly zrekonstruovány sklepní prostory muzea a též přilehlá zahrada.

V roce 2022 dochází k přejmenování muzea na Regionální muzeum Skuteč.

Zajímavost: Stálá expozice „Muzeum obuvi a kamene" se pyšní oceněním, které dostala v Národní soutěži muzeí Gloria musaealis 2009, v hlavní kategorii Muzejní výstava roku.

V současnosti sídlí v budově Regionálního muzea Skuteč také informační centrum.

Foto: Město Skuteč