Petrovské návrší s katedrálou zve k návštěvě všechny, ať už přijíždějí do Brna z kterékoli ze světových stran. 

Podle nejnovějším poznatků sahají počátky chrámu na Petrově do 70. let 12. století.

V období gotiky prošel několika přestavbami. Původní kostelík přestal stačit a byl nahrazen větším, vzrostl i jeho význam, zvláště poté, co se roku 1296 stal Petrov sídlem kolegiátní kapituly.

V 17. a 18. století byl kostel barokizován a v roce 1777 povýšen na katedrálu.

Veřejnosti přístupná je rovněž krypta se základy původního kostela, klenotnici a věž, z jejíž dvou vyhlídkových balkonů je výhled severním a jižním směrem.

Zajímavostí je cesta přímo pod zvony, které zvoní každý den V 11.00 a 17.15 hodin.