Muzeum nabízí prohlídku 13 expozičních místností, které mapují okolí benátecka od starší doby bronzové po moderní éru. K vidění jsou sály benáteckých rodáků i významných osobností, které obývali zámek (Tycho Brahe, Bedřich Smetana), případně se významným způsobem podíleli na jeho výstavbě (Johannes z Werthu).

Expozice jsou doplněny o interaktivní prvky, které návštěvníka nenechají na pochybách, že se jedná o jedno z nejpovedenějších muzeí v regionu.