Mníšek pod Brdy, tak jak ho známe dnes, byl znovu vybudován v druhé polovině 17. století poté, co byl původní zámek zničen švédskými vojsky. Tehdejší zámek vznikl přestavbou tvrze, která měla za úkol zajistit bezpečí kupeckých karavan na obchodní trase do Prahy.

Dnes je zámek veřejnosti přístupný, nabízí dva prohlídkové okruhy a jeden speciální okruh určený dětem. Kolem zámku se rozkládá zámecký park s rybníkem.