Městské muzeum bylo v Brumově-Bylnici otevřeno v dubnu roku 2004. Sbírky, které muzeum nyní nabízí, byly věnovány městu a poté umístěny v bývalé panské vile na Podzámčí. Stálá expozice Městského muzea je zaměřena na život lidí pod brumovským hradem, na typická historická řemesla a vybavení domácnosti tamních obyvatel. Ve výstavních prostorách jsou pořádány archeologické, národopisné i historické výstavy.

Vstupné naleznete na stránkách města.