Historie muzea se váže k roku 1883, kdy svou sbírku zbraní a dalších starožitností vystavoval v domě s č. p. 376 František Egerle. Ale muzeum jako takové bylo zřízeno až v roce 1908, a byla mu vyčleněna místnost Občanské záložny. Zde pokračovala i výstava Egerleho. V roce 1922 se muzeum přestěhovalo do Klementina a bylo otevřeno veřejnosti. Sbírky se rozšířily, a bylo potřeba hledat nové prostory, kterými se stala budova radnice.

V roce 1939 německá okupační moc přestěhovala muzeum zpět do Klementina, a odtud pak zase zpět do půdních prostor radnice. Rozmezí let 1964-1966 představovalo pro muzeum v Ústí nad Orlicí likvidaci. V roce 1971 vzniká v Hernychově vile Památník revolučních tradic, jako oddělení nejnovějších dějin Okresního muzea ve Vysokém Mýtě. Následně v roce 1987 toto oddělení plní i úlohu městského muzea. A v roce 1990 vzniká se sídlem v budově č. p. 932 Městské muzeum v Ústí nad Orlicí. Muzeum bylo nuceno se ještě několikrát přestěhovat.

Nicméně v roce 2008 došlo k rekonstrukci Hernychovy vily a k otevření Městského muzea v Ústí nad Orlicí a společně s Kulturně společenským centrem zde zahájilo svou výstavní činnost.

Foto: Facebook Městského muzea