Muzejní okruh je kombinací expozic vlastivědných sbírek a historických hodin. Během jeho prohlídky si projdete přízemí severního a jižního křídla hradu, navštívíte 5. největší muzeum hodin v České republice zahrnující exponáty od renesance až po dnešní dobu, pokocháte se krásnými výhledy na město a řeku Sázavu, prozkoumáte exponáty připomínající práci zdejších řemeslníků, zvláště hrnčířů, tkalců, barvířů, sklářů a kovářů a budete moci obdivovat sgrafitovou výzdobu jednoho ze stropů.