V říjnu 2021 vyšlo druhé sólové album zpěvačky a violoncellistky Doroty Barové. Album s názvem Dotyk přichází tři roky po úspěšném debutovém albu Iluzja, které bylo oceněné Andělem za jazzové album roku 2018. Na albu Dotyk přináší kolekci nových autorských písní a textů, které nahrála v triu s kytaristou Miroslavem Chyškou (Illustratosphere, J.A.R., Die El.Eleffant!?) a baskytaristou Milošem Klápštěm (Aneta Langerová, MarZ, Tryptych, Janoušek-Wroblewski Quartet, Beata Hlavenková). Celé album je nazpívané v polštině a kromě Dorotiných vlastních textů obsahuje také zhudebněnou báseň polského básníka Krzysztofa Kamila Baczyńského a jeden text od polské autorky a novinářky Teresy Drozda. Svojí intimní náladou a rafinovanou jednoduchostí Dotyk volně navazuje na předchozí Iluzju. „Album Dotyk je o setkáních a momentech, krátkých a zdánlivě nepatrných, které ale v konečném důsledku umí vyvolat bouři a velké změny v životě. Je o hledání smíření nejen se sebou samým. Je nejen o lásce. Píseň je o křehkosti a síle dotyku," říká o albu jeho autorka Dorota Barová.