Tvrz Drslavice patří k významným architektonickým památkám, zastávajícím v historii roli sídla nižší šlechty. Průčelí tvrze Drslavice nese stopy pozdně gotické i starší výstavby.

Tvrz Drslavice pravděpodobně vznikla ve 14. století a původně ji vlastnili vladykové z Drslavic. Později přešla do majetku rodů Eggenbergů, Rožmberků a Schwarzenbergů. Postupem času ztratila svou rezidenční funkci a sloužila převážně jako hospodářský objekt. Po požáru však nebyla obnovena a později sloužila jako sýpka. V roce 1931 tvrz zakoupili manželé Švejdovi, jejichž potomek, Zdeněk Švejda, bývalý stíhací pilot, dnes provádí rekonstrukci tvrze. Prohlídky jsou možné po předchozí domluvě.